Os primeiros sinais de povoação da localidade chamada Mundo Novo ocorreram em meados do século XVII. Caetano de Barros e Domingos Lopes Barbalho foram os primeiros proprietários de terras nas proximidades do Riacho do Mundo Novo.
A região que vivia da agricultura teve desenvolvimento lento. Gradativamente, surgiram sinais de crescimento no pequeno povoado, segundo o historiador Anfilóquio Câmara, até que formasse realmente um povoado. Mesmo de maneira gradual, Mundo Novo, na época, apresentava razoável movimento econômico e social, resultado das atividades agrícolas desenvolvidas.
O topônimo Doutor Severiano é homenagem a Francisco Severiano de Figueiredo Sobrinho, um caicoense que batalhou pelo desenvolvimento da região. Na vida pública, Doutor Severiano atuou como Juiz Municipal de São Miguel, como deputado nos anos de 1935 e 1948 e consultor jurídico da prefeitura.

A Secretaria Municipal de Cultura e Turismo é o órgão da prefeitura responsável pela área cultural e educacional do município de Doutor Severiano, cabendo a ela que organização, atividades e projetos culturais. O município possui a "Associação Artística, Cultural e Musical de Doutor Severiano", criada em 7 de novembro de 2001 com objetivo de fortalecer e valorizar a cultura severianense, sendo reconhecida de utilidade pública pelo governo do Rio Grande do Norte pela lei estadual 8 032, de 14 de dezembro do mesmo ano. Há ainda a Banda Filarmônica 10 de maio, além de grupos de carnaval, manifestação tradicional popular, entre outros.

O artesanato é uma das formas mais espontâneas da expressão cultural severianense, sendo possível encontrar uma produção feita com matérias-primas regionais, como o bordado e a tapeçaria, e criada conforme a cultura e o modo de vida local. Normalmente essas peças são vendidas em lojas, feiras e/ou exposições, que é realizada dentro das festividades de emancipação política, contando com a participação de agricultores e artesãos, disponibilizando espaço para exposição e venda dos produtos agrícolas e artesanais, contribuindo para a movimentação da economia local. O maneiro-pau, uma antiga manifestação de dança de origem cafuza (índio e negro) da região, ainda é cultivado.

Entre as festividades destaca-se, a festa de emancipação política, realizada no dia 10 de maio, que compreende a alvorada, realizada pela Banda Filarmônica, seguida pela solenidade de aniversário, com o hasteamento das bandeiras na sede da prefeitura, o festival de prêmios e o corte do bolo, além da programação social. É realizada com outros eventos, como o Concurso da Rainha do Município e o desfile cívico das escolas do município. Outros eventos culturais importantes são as festas juninas, com apresentações de danças folclóricas, quadrilhas e outras atrações, além de desfiles e da exposição de comidas típicas regionais; as festividades de Santa Luzia (3 a 13 de dezembro) e Nossa Senhora do Carmo (6 a 16 de julho), padroeira e copadroeira municipais, respectivamente; e as comemorações natalinas.

Também são realizados eventos com destaque no setor esportivo, como a Copa FM Esperança, idealizada e organizada pela Liga Desportiva Severianense; o Campeonato Municipal de Futebol em Campo, em que diversos times do município se enfrentam; a Corrida de Rua Severianense, que consiste em um percurso a partir da entrada da cidade (posto de combustível Santa Luzia), percorrendo algumas ruas, até a região central; e os Jogos Escolares de Doutor Severiano (JEDS), com a participação das escolas do município, estaduais e municipais, em diversas modalidades. Há ainda incentivos à prática de esportes.